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L'esquisse contrainte

Une esquisse est un dessin 2D posé sur un plan. Ce qui la distingue d'un dessin ordinaire, c'est qu'elle est tenue : des relations géométriques et des cotes fixent ce qui ne doit plus bouger, et un solveur replace le reste quand vous changez une valeur.

Ce qu'on dessine

Six entités : le point, le segment, le cercle, l'arc, l'ellipse et la spline. La spline est une Catmull-Rom : elle passe exactement par ses points de contrôle, ce qui la rend prévisible quand on la cote.

L'esquisse se pose sur un des trois plans d'origine, sur une face plane du solide déjà construit, ou sur un plan décalé que vous créez à la distance voulue.

Les contraintes géométriques

Elles expriment une relation, sans valeur numérique. C'est le squelette du dessin : ce qui reste vrai quelles que soient les cotes. Onze relations, que les quatre cotes de la section suivante viennent compléter.

ContrainteCe qu'elle impose
CoïncidenceDeux points occupent la même position. C'est elle qui referme un contour.
Point sur ligneUn point reste sur une droite ou sur un cercle, sans être fixé dessus.
HorizontalUn segment reste parallèle à l'axe des abscisses du plan.
VerticalUn segment reste parallèle à l'axe des ordonnées.
ParallèleDeux segments gardent la même direction.
PerpendiculaireDeux segments se croisent à angle droit.
ColinéaireDeux segments sont portés par la même droite.
TangenceUne droite et un cercle, ou deux cercles, se touchent sans se couper.
ÉgalitéDeux segments ont la même longueur, ou deux cercles le même rayon.
SymétrieDeux points se répondent de part et d'autre d'un axe.
FixeUn point ne bouge plus du tout. À utiliser avec parcimonie.

Les cotes

Elles portent une valeur, et c'est par elles que la pièce devient paramétrique : un double-clic sur une cote, une nouvelle valeur, et le dessin se réorganise autour.

CoteCe qu'elle mesure
DistanceL'écart entre deux points, ou la longueur d'un segment.
Distance à une droiteL'écart d'un point à une droite, mesuré perpendiculairement.
RayonLe rayon d'un cercle ou d'un arc. Le diamètre s'affiche au choix.
AngleL'angle entre deux segments.

Ce que fait le solveur

À chaque modification, le solveur cherche la position des points qui satisfait toutes les contraintes à la fois. C'est un problème numérique : il n'a pas toujours une solution, et rarement une seule.

Sous-contraint

Il reste des degrés de liberté : vous pouvez glisser un point et le dessin suit. C'est l'état normal pendant qu'on dessine. Ce n'est pas une erreur, mais une esquisse sous-contrainte se déformera de façon imprévisible quand une cote voisine changera.

Sur-contraint et contradictoire

Deux contraintes qui s'excluent — une longueur de 60 imposée à un segment déjà tenu à 50 par ailleurs — n'ont aucune solution. RAAI CAO teste chaque contrainte avant de la poser : la proposition est grisée, avec sa raison, plutôt que d'accepter puis d'échouer.

Redondant

Une contrainte qui n'apporte rien parce que ses points sont déjà tenus est signalée de la même façon. Elle ne casserait rien, mais elle alourdit le dessin et rend la prochaine modification plus difficile à comprendre.

Une méthode qui évite la plupart des ennuis : posez d'abord la géométrie — horizontal, vertical, tangence, symétrie — et seulement ensuite les cotes. Un contour tenu par ses relations accepte un changement de cote sans se retourner.

Les contraintes proposées d'après la sélection

Sélectionnez deux segments : l'outil ne propose que ce qui a un sens pour deux segments — parallèle, perpendiculaire, colinéaire, égalité, angle, et non « tangence à un cercle ». Chaque proposition porte un raccourci Alt + une lettre, et celles qui seraient contradictoires ou redondantes apparaissent grisées avec leur raison.

De l'esquisse au volume

Un contour fermé peut être extrudé ou mis en révolution. Un contour ouvert sert de guide à un balayage. Les cercles d'une esquisse peuvent devenir des perçages. C'est l'objet de la page suivante.

Les cotes que vous posez ici ne sont pas perdues à la mise en plan : elles se reportent sur la vue qui regarde leur plan de face, et deviennent de vraies cotes de dessin, tolérançables.

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